Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- r -

• ready_Black : line_task.line_task, ui.ui
• ready_White : line_task.line_task, ui.ui
• real_yaw : control_task.control_task
• ref_got : ui.ui
• reference : controller.Controller
• right_pos : observer.observer
• right_vel : observer.observer
• right_voltage : observer.observer