Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- c -

• c_state : main
• centroid : main
• centroid_goal : main
• CENTROID_OFFSET_STATE : pathing_plan_task
• change_Gains() : controller
• change_Ref() : controller
• control_task_obj : main
• controller_obj_left : main
• controller_obj_line : main
• controller_obj_right : main
• controller_obj_yaw : main
• CP1_2_DISTANCE : pathing_plan_task
• CP2_PIVOT_1 : pathing_plan_task
• CP2_PIVOT_2 : pathing_plan_task
• CP3_CP4 : pathing_plan_task
• CP4_GARAGE : pathing_plan_task
• CP4_LINE : pathing_plan_task
• CUP : pathing_plan_task
• CUP_CP3_DIST : pathing_plan_task