Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- e -

• effort_saturation : controller.Controller
• enc_L : control_task.control_task
• enc_R : control_task.control_task
• encoder_Left : motor_encoder_left_class.motor_encoder_left_class
• encoder_Right : motor_encoder_right_class.motor_encoder_right_class
• err_sat : controller.Controller
• EUL_DATA_ALL : imu.IMU.reg
• EUL_Data_X : imu.IMU.reg
• EUL_Data_Y : imu.IMU.reg
• EUL_Data_Z : imu.IMU.reg
• EUL_HEADING : imu.IMU.reg
• EUL_HEADING_LSB : imu.IMU.reg
• EUL_HEADING_MSB : imu.IMU.reg