Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- p -

• period : cotask.Task
• Pin_A : bump__sensor.Bump_Sensor
• Pin_B : bump__sensor.Bump_Sensor
• Pin_C : bump__sensor.Bump_Sensor
• piv_ref : control_task.control_task, pathing_plan_task.pathing_plan, ui.ui
• position : data_collector.data_collector, encoder.Encoder, ui.ui
• position_l : control_task.control_task, data_collector.data_collector, motor_encoder_left_class.motor_encoder_left_class
• position_r : control_task.control_task, data_collector.data_collector, motor_encoder_right_class.motor_encoder_right_class
• prev_count : encoder.Encoder
• pri_list : cotask.TaskList
• priority : cotask.Task
• PWM_l : control_task.control_task, motor_encoder_left_class.motor_encoder_left_class, ui.ui
• PWM_r : control_task.control_task, motor_encoder_right_class.motor_encoder_right_class, ui.ui